Halcon 3D 1 读取3d数据

Halcon中visualize_object_model_3d算子详解_人狮子的博客-CSDN博客_visualize_object_model_3d

* lut 颜色表  一般和 color_attrib 一起用
*color_attrib  表示通过什么属性来显示颜色  我们这里用的是Z轴的深度

visualize_object_model_3d (WindowHandle, ObjectModel3D, [], [], ['lut','color_attrib','disp_pose'], ['color1','coord_z','true'], [], [], [], PoseOut)

最常用的几种：

1.lut  和 color_attrib 连用

2、平时使用最多的 

1.colored：用不同的颜色显示3d模型，值可设为3, 6, or 12
2.attribute：明确选择3D对象模型可视化的方式，Values: ‘auto’, ‘faces’, ‘primitive’, ‘points’, ‘lines’。
3.color: 设置3D对象模型的颜色。
4.alpha：三维对象模型的透明度。
5.disp_pose：是否显示坐标系姿态， ‘true’ or ‘false’。
6.disp_normals：是否显示法向量，‘true’ or ‘false’。
7.normal_color：如果’disp_normals’设置为’true’，则显示法线的颜色。

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